相互容量式静電容量検出可能なマイコンの検出ピン数メモピンは通信(I2CやUARTなど)やVBUS検出で1-2本程度利用できる数が減少 RX130 USB なし 1.8-5.5V Package CTSU MPN LQFP100 36 R5F5130 LQFP80 36 LQFP64 32 LQFP48 24 RX140 USB なし 1.8-5.5VROM 128KB…

Rust の rand クレートはゲームなどでは遅く、他の疑似乱数生成器を使います。 rand_xorshift は Xorshift を実装しており、生成速度や周期の点で大抵のゲームでは十分です。 最近は rand_pcg など PCG も人気のようです、使い方は同じです。クレート依存性…